小灌木或亚灌木。茎直立或平卧，高30-150厘米，基部多分枝，多少被糙伏毛，后变无毛。叶为羽状三出复叶，小叶3；托叶宿存，狭三角形，长5-15毫米，先端长尖，基部宽，叶柄长1-2厘米，略被柔毛；小叶纸质，顶生小叶椭圆形，长椭圆形或宽倒卵形，长2.5-6厘米，宽1.3-3厘米，侧生小叶通常较小，先端圆或钝，微凹，具短尖，基部钝，上面无毛，无光泽，下面被贴伏白色短柔毛，全缘，侧脉每边5-10条，不达叶缘；小托叶丝状，长约5毫米；小叶柄长1-2毫米，密被糙伏毛。总状花序顶生或腋生，长2.5-7厘米，总花梗密被淡黄色开展的钩状毛；花极密，每2朵生于花序的节上；苞片卵状披针形，被缘毛，在花未开放时呈覆瓦状排列；花梗长3-4毫米，近无毛或疏被毛；花萼长1.5-2毫米，钟形，4裂，疏被柔毛，裂片三角开，较萼筒稍短，上部裂片先端微2裂；花冠紫红色，紫色或白色，长约5毫米，旗瓣倒卵状长圆形先端圆至微缺，基部具短瓣柄，翼瓣倒卵形，具耳和瓣柄，龙骨瓣极弯曲，先端钝；雄蕊二体，长约5毫米；雌蕊长约6毫米，子房无毛或被毛，花柱无毛。荚果密集，狭长圆形，长12-20毫米，宽2.5-3毫米，腹缝线浅波状，腹背两缝线被钩状毛，有荚节4-7，荚节近方形。花期7-10月，果期10-11月。[1]  荚果长12-25毫米，宽约3毫米，有4-9荚节，有小钩状毛，腹缝线直，背缝线波状。

    产长江以南各省区，西至云南，东至台湾，印度、斯里兰卡、缅甸、泰国、越南、柬埔寨、老挝、马来西亚、日本、太平洋群岛及大洋洲亦有分布。国内分布：长江以南；海拔：350-1800；最低海拔：800；最高海拔：2000；山坡路旁，林缘灌丛中。