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    亮宁机器人模拟传感器的使用方法详解
    来源：本站　点击数：144 次　更新时间：2018-3-27 17:56:56 

        新的标准版亮宁机器人套装中，增加了模拟灰度传感器。下面就来介绍一下模拟灰度传感器的使用方法。

        都知道当使用模拟灰度传感器巡线之前，需要测值。所谓测值，就是记录下当传感器遇到黑色与白色时的不同返回值，然后计算出两数的平均值，用这个平均值做为黑白两色的分界线。接下来我们借助LCD液晶显示屏将5个模拟灰度的返回值显示出来。5个模拟灰度的安装方法如图1所示，巡线板的连线方法如图2所示。

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