北京时间2013年6月20日上午10点，“神舟十号”航天员王亚平在“天宫一号”里给地面的学生讲课，这是中国首次、世界第二次的太空授课活动。此次太空授课主要面向中小学生，使其了解失重条件下物体运动的特点、液体表面张力的作用，加深对质量、重量以及牛顿定律等基本物理概念的理解。航天员进行了在轨讲解和实验演示，并与地面师生进行双向互动交流。